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    这(zhe)些(xie)传感器应(ying)用上(shang),工业机器(qi)人更智(zhi)能

    时间::2016-04-26

    随(sui)着(zhuo)工(gong)业机(ji)器(qi)人(ren)技术(shu)的不(bu)断发展,机(ji)器(qi)人不(bu)再(zai)只是那(na)个(ge)搬(ban)运重(zhong)物(wu)的工具,传感(gan)器技术(shu)的(de)应(ying)用(yong),让(rang)工(gong)业(ye)机器人(ren)变(bian)得(de)智(zhi)能(neng)了许(xu)多,传(chuan)感器(qi)为(wei)机(ji)器(qi)人(ren)增加(jia)了感觉(jue),为机(ji)器(qi)人(ren)高(gao)精度(du)智能化的工(gong)作(zuo)提(ti)供(gong)了(liao)基础。下(xia)面是(shi)工(gong)业(ye)机器(qi)人(ren)领域最(zui)常(chang)用的(de)六种(zhong)传感(gan)器(qi)。


    1.二维(wei)视(shi)觉传感(gan)器

    二维视(shi)觉传(chuan)感(gan)器(qi)主要就(jiu)是一(yi)个摄(she)像头(tou),它可(ke)以完成物(wu)体运动(dong)的检(jian)测以及(ji)定位等功(gong)能(neng),二(er)维视觉(jue)传(chuan)感(gan)器已(yi)经(jing)出(chu)现了很长(chang)时(shi)间(jian),许多智(zhi)能相机(ji)可以配合(he)协调工业机(ji)器(qi)人(ren)的行(xing)动路(lu)线(xian),根据接(jie)收到(dao)的(de)信息对机器(qi)人的行为(wei)进(jin)行调(diao)整(zheng)。

    2.三(san)维视(shi)觉(jue)传(chuan)感(gan)器

    最近三(san)维(wei)视觉(jue)传感器逐(zhu)渐(jian)兴起,三维(wei)视觉系(xi)统必须(xu)具(ju)备(bei)两个(ge)摄(she)像(xiang)机(ji)在(zai)不(bu)同角(jiao)度进(jin)行(xing)拍(pai)摄(she),这(zhe)样(yang)物(wu)体(ti)的(de)三维模(mo)型(xing)可(ke)以(yi)被(bei)检测(ce)识别(bie)出(chu)来。相(xiang)比(bi)于二维(wei)视(shi)觉系(xi)统(tong),三维传感(gan)器(qi)可以(yi)更(geng)加(jia)直(zhi)观(guan)的(de)展现(xian)事物(wu)。

    3.力扭矩传感器

    力(li)扭矩传(chuan)感器是一(yi)种(zhong)可(ke)以(yi)让(rang)机(ji)器人知道力(li)的(de)传感器,可以(yi)对机器人手(shou)臂(bi)上的力进行(xing)监(jian)控(kong),根据数据分析,对(dui)机(ji)器人接下来行为(wei)作出(chu)指导。

    4.碰撞(zhuang)检(jian)测传感(gan)器

    工(gong)业机(ji)器(qi)人(ren)尤(you)其(qi)是(shi)协(xie)作机(ji)器(qi)人******的要(yao)求就是安(an)全(quan),要营造一(yi)个安(an)全的工作(zuo)环(huan)境,就必(bi)须(xu)让(rang)机器(qi)人(ren)识别什么(me)事不(bu)安(an)全。一(yi)个(ge)碰撞(zhuang)传感器(qi)的(de)使(shi)用(yong),可以让机(ji)器(qi)人理解自(zi)己(ji)碰(peng)到(dao)了什(shi)么(me)东(dong)西(xi),并且发送(song)一个(ge)信(xin)号(hao)暂(zan)停(ting)或(huo)者(zhe)停(ting)止机(ji)器(qi)人的(de)运动(dong)。

    5.安全传感器

    与(yu)上(shang)面的(de)碰(peng)撞检(jian)测(ce)传(chuan)感(gan)器不(bu)同(tong),使用安全(quan)传(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)以(yi)让(rang)工业(ye)机器人感觉(jue)到(dao)周围存在(zai)的物体(ti),安(an)全传感(gan)器(qi)的存(cun)在,避(bi)免(mian)机器人与其他(ta)物(wu)体(ti)发生(sheng)碰撞(zhuang)。

    6.其他传感器

    除(chu)了这(zhe)些(xie)还有其他(ta)的许(xu)多(duo)传(chuan)感器(qi),比(bi)如(ru)焊(han)接缝隙追(zhui)踪(zong)传(chuan)感(gan)器(qi),要想(xiang)做好焊(han)接(jie)工(gong)作,就需(xu)要配(pei)备(bei)一(yi)个这样的(de)传(chuan)感器,还有触(chu)觉(jue)传感(gan)器(qi)等等。传感器为(wei)工(gong)业机器人带(dai)来了(liao)各(ge)种(zhong)感觉(jue),这些(xie)感觉(jue)帮助(zhu)机器人变得(de)更加(jia)智(zhi)能(neng)化,工作******度更高。

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